AGV CM-6000

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AGV CM-6000
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Vehículos De Guiado Automático Tatoma. 
 
•El AGV de Grupo Tatoma es un vehículo que se mueve de manera automática sin conductor, diseñado para el transporte de cargas.
•Su punto fuerte es realizar tareas repetitivas y con alta cadencia.
•Este sistema garantiza el transporte (normalmente de carros pesados) en un circuito, obedeciendo las órdenes asignadas previamente de manera ininterrumpida y sin la intervención directa del hombre.
 
 
AGV CM-6000
 
•Instalación muy sencilla.
•Instalación muy rápida.
•Integración en almacén muy sencilla.
•Muy fácil de usar.
•Muy fácil de programar acciones y gestionarlas.
•El mantenimiento es muy sencillo.
•Circula por las mismas vías que sus trabajadores.
•Dotado con los últimos sistemas de seguridad.
•Gran autonomía.
•Fácil recarga de baterías.
 
 
 
Tecnología De Guiado Por Cinta Magnética.
 
 
Existen en el mercado múltiples sistemas de guiado, convirtiendo a cada uno de ellos en idóneo para un entorno concreto:
 
Sistema de guiado láser, puntos magnéticos, filoguiado, óptico, visión artificial, gps…
 

• Nuestra tecnología revolucionaria de guiado por banda magnética es uno de los sistemas más robustos, fiables y a la vez flexibles del mercado, aunando las ventajas de los mejores sistemas y eliminando los inconvenientes de otros.

• La instalación del circuito se realiza mediante la colocación de una cinta magnética adhesiva por el suelo de la planta. Si se desea puede cubrir esta banda con resina epoxi para una mayor conservación de la misma.

• Otra de las ventajas de estos sistemas es el coste en tiempo de la implantación de los circuitos.

 
 
Montaje de un circuito
 
  Rápido  •  Sencillo  •  Eficaz   •  Versátil  •  Fiable  •  Duradero
 
 
 
Puntos de Acción Mediante TAG.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Los puntos de acción son simplemente tags. En el lugar donde se requiera de una acción, se colocará un tag en el suelo. Estos tags se pueden colocar Pegados, enterrados, atornillados... según las necesidades del cliente. El equipo dispone de un lector RFID el cual detecta los tags y obedece las órdenes que le hemos asignado en el software. También existe la posibilidad de colocar balizas cuando se requiera de una variable externa para tomar una decisión.
Ejemplos de acciones programadas:
 
•Continuar, parada, parada temporizada.
•Parada condicionada.
•Cambio de velocidad.
•Estado del pin de acople.
•Seguir recto, girar derecha, girar izquierda.
•Cambio mapa seguridad.
•Estado de los relés.
•Baliza de desbloqueo de parada condicionada.
 
 
 
Creación Virtual del Circuito.
 
La creación virtual de un circuito, es muy sencilla mediante la utilización del software específico de entorno web Vsystems de creación y edición de circuitos.
Creamos un punto de acción para cada TAG, le asignamos una órden, y el AGV se actualiza automáticamente. Fácil, rápido y desde cualquier lugar donde dispongamos de conexión a internet.
Se pueden crear circuitos distintos que trabajan simultáneamente en el mismo layout.
 
 
 
Control Total de Flotas Mediante VSYSTEMS
 
• Mediante el terminal Vsystems tenemos el control total del AGV.
• Podemos controlar y comunicarnos con todos los componentes de la instalación.
• Desde el entorno web se obtiene la información del AGV así como la posibilidad de
modificar los parámetros y acciones del aparato.
• Para esta información en tiempo real el equipo se conecta mediante Gprs o bien
mediante Wifi.
 
 
 
Seguridad
 
La seguridad es una parte fundamental de nuestros equipos. Los escáner de última generación generan una lectura láser de 180 grados asegurando la máxima seguridad, aportando al sistema mapeados inteligentes y adaptables automáticamente dependiendo de la maniobra o de la dirección en la que se desplace el AGV.
El AGV dispone de un buzzer y leds de alta potencia que indican el estado del AGV y avisan de forma visual y auditiva de su presencia.
 
 
 
 
 
Aplicación a contenedores
 
Una de las aplicaciones principales de nuestros AGVS es la manipulación de contenedores. Para ello tenemos la capacidad de diseñar estos contenedores específicos así como adaptar los existentes.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MODELO
CM6000
Dirección de la marcha
Adelante
Peso aproximado
1400Kg
Chasis
Acero monocasco,
Tensión de alimentación
48V
Máxima carga de transporte
6000 Kg (sobre ruedas)
Sistema de guiado
Magnético (Óptico opcional)
Tracción
Por Diferencial
Dirección tipo
electrica
Tipo de accionamiento
Automático/manual
Velocidad máxima
8 km/h
(Configurable por el usuario desde 1,7 m/min)
Mínimo radio de giro
2500 mm
Rampa admisible
Precisión de frenada
± 5 mm (6% velocidad); ± 200 mm (100 % velocidad)
Detección de obstáculos
Área óptica ajustable
2 fases de detección
(Reducción de velocidad + Paro)
Baterías
24 volts.
Varias opciones disponibles, autonomía entre 16 y 24
Cargador
Automático

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